L'idée d'ériger un musée à l'enfant du pays émerge en 1902 lors du centenaire de la naissance de l'écrivain. Le musée sera créé en 1904 par la Société historique de Villers-Cotterêts (réunissant les notables et intellectuels de la ville) qui aura la charge de la conservation et de la gestion des collections alors que la ville en a la propriété.

Après plusieurs déménagements (8 fois en 50 ans !) et conflits (lors de la première guerre mondiale, les menaces des Allemands contraignent la ville à protéger les collections en les envoyant à Dijon), le musée s'installe, à partir de 1952, dans un bel hôtel particulier du 19ème siècle (qui servit de quartier général au Général Maunoury lors de la seconde guerre mondiale).

Dans un cadre entièrement rénové en 2002 pour fêter l'entrée d'Alexandre Dumas au Panthéon, le musée retrace dans ses collections permanentes la vie et l'œuvre des trois Dumas : le Général Dumas né en 1762, à Saint-Domingue (le musée a acheté récemment un manuscrit autographe du général Dumas dans lequel il décrit les conditions de sa captivité au royaume de Naples qui ne sont pas sans rappeler l'emprisonnement d'Edmond Dantès au Château d'If !) ; son fils Alexandre Dumas, l'illustre auteur des Trois Mousquetaires et son petit-fils Alexandre, auteur de La Dame aux Camélias, né à Paris en 1824.

Le musée rassemble des portraits peints et sculptés, des objets ayant appartenus aux trois Dumas ainsi que de nombreux documents autographes. Dumas père écrit sur un papier particulier et reconnaissable entre tous. Il lui est nécessaire même lors des nombreux et lointains voyages. Ainsi lorsqu'il est en Russie, il note : "Aussi, je nageais en pleine encre ; ce fut au point que bientôt le papier me manqua, mon grand papier bleu de France, celui sur lequel j'écris depuis vingt ans. C'est une terrible chose pour moi quand ce papier me manque, tant j'en ai pris la sotte habitude (…) : je ne sais pas avoir d'esprit sur un autre papier que mon papier bleu".

Parmi les nombreuses pièces présentées dans le musée, le manuscrit des Mémoires de Dumas père et d'autres manuscrits portent témoignage de la prolixité de l'écrivain : romans, pièces de théâtre, adaptions et compilations diverses, contes pour enfants, récits de voyage, et même un Dictionnaire de cuisine. Ce touche-à-tout de génie a publié plus de 300 livres ! Ses mémoires sont aussi l'occasion de retrouver l'émotion de Dumas au souvenir de sa jeunesse à Villers-Cotterêts.

Des expositions temporaires et des évènements culturels permettent d'aborder les évènements importants de la famille Dumas.